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故事由鼠奎特一路追着它心爱的橡子，意外进入一架飞碟中并飞上外太空开始。因为一连串的意外，鼠奎特打乱太空中星球的排列，并造就了现在我们所知的太阳系，它甚至还穿上太空装，在无重力的星际间，闪躲两个星球碰撞爆炸后的残骸，却也让其中一块巨大的陨石朝地球直直扑来，进而对冰河世界造成威胁。希德、曼尼、迪亚哥和其它动物们，为了拯救它们所居住的世界，不得已离开家乡，前往未知的世界，也因此踏上一段精彩的冒险旅程，并且在旅途中遇见住在另一个国度、身体五颜六色的动物们。
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为了得到国王的赏赐和避免自家的农场遭到破坏，穷小子艾斯本和他的兄弟们开始了拯救被巨型山妖囚禁的公主之旅。
